只需一块小小的芯片,就能让你打造出Lighthouse追踪头显与外设

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Valve 已向第三方开放 Lighthouse 追踪技术,而 Triad Semiconductor 也蓄势待发准备开售对应的芯片,供企业用来打造使用 SteamVR 追踪技术的头显和外设。

就在上个月,Valve 终于迈出向第三方开放 Lighthouse 追踪技术的第一大步,而这一技术也正是 HTC Vive 所采用的追踪系统。该系统在追踪空间的角落放置两个传感器(基站),而头盔与手柄中也设有传感器阵列,以此在房间大小的空间内进行迅速而精准的虚拟现实追踪。Valve 方面表示,将允许任何第三方免费使用该技术且不必向他们取得许可。

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Valve 针对 SteamVR 追踪技术开发了一个“被授权方开发者套件”,其中包括一个 Lighthouse 追踪参考设备以及一些传感器和电板,帮助企业重新打造能够使用 SteamVR 追踪技术的头盔和外设。

Triad Semiconductor 是一家专门生产制造订制模拟及混合信号集成电路的美国公司。这家公司即将开始发售经过 Valve 授权许可的 SteamVR 追踪所需的传感器阵列的基础构成芯片。

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这一芯片被命名为 TS3633,是一种微型光学数字(light-to-digital)集成电路。它能够接收光电二极管(比如 HTC Vive 头盔中遍布的小传感器)所发出的输入信号,并将其转换成可被 SteamVR 追踪算法处理的有用数据。

Triad 市场营销部副总裁 Reid Wender 表示,该芯片经过了 Valve 的备案、许可以及认证,被 SteamVR 用作其光学数字解决方案。

Reid Wender 称:“设计这一芯片原本就是 Valve 的主意,其团队与 Triad 一起合作确定该芯片的功能。Valve 的这个团队中,有一群了不起的“算法-天才-发明家”。我之所以用这么一个怪异词汇来描述,是因为这帮人并不仅仅只会冥思苦想酷炫的产品方案与算法,他们还会马上将自己的设想投入实践。Valve 的愿景是把 SteamVR 追踪开放给全世界,无论是房间大小的虚拟现实,还是嵌入式的机器人控制,各种精准追踪应用的需求都能得到满足。”

Reid Wender 还表示,Triad 是第一家制造出 TS3633 这种 SteamVR 追踪集成电路的公司,计划在本月底开始发售。

如果购买数量不足50,则该产品的单件售价为0.92美元;而一旦单笔订单数量达到1000,则单价将至0.49美元。每个 SteamVR 追踪头盔配备32个传感器,这意味着该芯片将增加大约15.68美元的材料成本。此外,每个传感器上还需要光电二极管和其他一些元件,这还不包括头盔或外设所需的其他材料及部件。

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TS3633 这样的微型集成电路,单独操作起来并不容易,因此 Triad 还打造了 TS3633-CM1。TS3633-CM1 是一种蜂窝结构的模组,可容纳 TS3633、光电二极管和电阻器,构成一个完整的 SteamVR 追踪传感器。这款 CM1 如果购买10个的话,单个售价高达6.85美元,但仍只是一个原型模块,而非成型的产品结构。Triad 宣称,CM1 也将于本月底同期发售。

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Reid Wender 对 Lighthouse 所追踪目标的结构进行了如下高度概括:

  1. 要有大量的光学数字传感器(光电二极管+ TS3633)。一般的追踪目标需要20-32个这样的传感器。对传感器数量需求的减小,将能够使这种追踪夸大至更“常规”的应用。
  2. 需要有一个数字功能模块,来汇聚所有TS3633传来的包络信号。现有系统所用的现场可编程门阵列(FPGA),最多能够接收32个这样的传感器信号输入。
  3. 要有一个惯性测量装置(IMU)。由惯性测量装置获取的位置信息,与光学数字角度信息进行交互。
  4. 要有一个微处理器,接收 FPGA 和 IMU 所采集的数据,形成数据包,并通过 USB 或专属的 2.4GHz 链接发送给主处理器(当前为 Windows 或Linux 计算机)。
  5. 要有一个主处理器,用来运行 SteamVR 软件,充当“位置引擎”,从而对追踪对象的位置、方向信息进行运算。

Reid Wender 坦承,要打造一个全新的 SteamVR 追踪设备,这在当前阶段还是一件相当复杂的事情。他表示,Triad 正在致力于创造一个更便于黑客和制造商进行“简单目标追踪”的方案。Reid Wender 笑称,在不远的将来我们会听说更多这样的东西。但是我怀疑,他所暗示的,有可能是一种能够附着在任意目标从而轻易进行追踪的独立式 SteamVR 追踪模件。

自 Valve 向第三方开放 SteamVR 追踪技术以来,到现在还不足一个月。鉴于时日尚短,我们尚未见到能够冲击市场的此类科技产品,然而Triad最新打造的这个芯片,将有可能会加快事情向前发展的速度。

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Source: RoadtoVR

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