Kinect体感 + 电动机 + 乐高 = 3D扫描器

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来自德国班贝克 hackerspace 的 Backspace 在3D扫描方面有了新的进展。他们通过在商店里能买到的各种部件和 Kinect 连接成为了一个3D扫描器。

这个扫描器有两个主要组成部分,即 Kinect 体感部分(负责扫描的纵轴)和旋转平台部分(负责扫描的横轴)。Kinect 位于由乐高拼接而成的平台之上,这个平台连接在一个铝制的竖轨上,通过一个驱动挡风玻璃刮水器的发动机(Windshield Wiper Motor)来作为升降的动力。

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旋转平台也分几个部分组成。首先底部平台下面有5个滚轮。但是之前并没有动力帮助其自转,而手动出来的扫描效果并不够好。之后的解决方式是,用另一个电机,连接在一个办公椅下面的轴上,而座椅改成平面的三合板。总的来说,解决方式并不复杂,但最终效果还是很不错的。

扫描的软件是 Skanect ,Meshlab 和 Meshmixer 用于编辑模型,KISSslicer 用于生成给3D打印器用的G代码。

详细的解决方式及代码请看这里

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