robot_maker01
为自己的机器人感到自豪的小创客
你想制作一个机器人吗?
来吧,来吧!
你再也不会出去和朋友 Happy
永远在门后面焊来焊去
头发灰白,憔悴
你会失去所有的好朋友
天天以泪洗面
你会希望记住这不公的一切!
你想做一个机器人吗?
其实,不一定只是机器人……

你想制作一个什么样式的机器人?


2009-combat-fire01_schumacher-600
大家都爱喷火器

制作一个机器人,可以是你人生中最美妙的一段回忆,同时也会是不断给你挫败感的旅程。为什么美妙?因为尽管精心制作打磨出一些小部件非常有趣,但如果做出来的东西能够按你想的那样移动,甚至按你设定的方式来做成一些事,其成就感是无与伦比的。当然,其难度也绝非制作静态的小东西所能比拟,你在路上会被迫进行各种改进,解决各种问题,而最后可能还是会做一些妥协。

这并不是一篇教你如何来制作机器人的入门教程,而是告诉你如何决定自己想要做什么样的机器人的方向性指导。无数种的方案摆在你眼前,因此你需要知道如何入手。

当你第一次开始制作一个机器人时,最好的方式是先买一个套件来试水。你可以在 fingertechrobotics.comtrossenrobotics.comlegoeducation.us 上找到这类套件。尽管组装一个机器人看起来没有从零做起来那么高大上,但你还是可以在不失去太多成就感的前提下学习很多基础知识,而套件可以让这一步变得比较简单。因此,你可以先玩一个甚至几个套件,以便对机器人的概念有一个比较基础但完成的理解,之后,从零做一个机器人便变得不是那么遥远的事情了。同时为了保证你能够完成你的机器人,你完全可以报名参加一个机器人比赛。一些比赛会包含算数、打架、乐高组装、走迷宫、酒保等项目。参加比赛的主要原因就是给你自己一个时间期限。你在 RoboGames 或者 Maker Faire 大会上是不是能看到各种新奇有趣的东西呢?如果你和这些创客扯扯,你会发现大多数人都是在活动的前一周之内完工的。当然,也许你说你自己完全不拖拉(我不相信),但如果你明白自己其实是个拖拉机的话,去参加一个活动能基本上确保自己抽出空闲时间来做完一个东西。

参加比赛活动的另一个好处是你能预见很多喜欢制作的创客。他们可能会做和你类似的机器人,大家都是因为共同爱好而聚到了一起。同时,他们会有很多想法,以及不同的制作机器人的条件和环境,因此大家可以在一起互相启发,帮助大家把机器人做得更好。

世界各地都有着各种各样的比赛,多数小型的 Maker Faire 活动都有机器人比赛和展览,一些大城市比如西雅图、达拉斯、堪萨斯、圣何塞、迈阿密以及匹兹堡等都有在一些博物馆里举办大型的年度盛会。你可以在这里查询到一些活动的安排

 

制作你的第一个机器人


制作之前,你要决定的第一件事就是你想做事先编程的自动机器人,还是通过遥控来操作的机器人(ROV)。制作一个可以稳定移动的机器会比你想象的更加困难,因此制作 ROV 的话你可以从感性上更加熟悉一些机械方面的效果,比如大概理解发动机的转速和行走速度之间的联系等。

机器人最基本的层面就是发动机。无论是通过程序还是遥控,它必须要能够移动。一个机器人里至少有两个发动机 – 一个控制左轮,一个控制右轮。让一个发动机在各种不同的设定速度下稳定工作是非常难的一件事情,不信你可以试试。这点上,机器人的移动方式和汽车不同,汽车是通过改变前轮的角度来改变方向,而机器人则是通过改变其中一个轮子的速度来改变方向。

24ghz
遥控信号没弄好……唉……

如果你要制作一个 ROV,那么确保你使用的是 2.4 GHz 的遥控设备,发射器和接收器都通过了编码配对。这样是为了保证其它遥控器不可以控制你的机器人,而你的遥控发射器也不会去启动其它人的机器人、飞行器甚至汽车(基于 75MHz 的系统可能会发生这种情况)。

如果你想去试试编程方面的东西,那么乐高头脑风暴机器人系列是非常好的入手点。零售版本更多是基于遥控的,如果你在此之前对编程一窍不通,那么头脑风暴也能给你一个在编程方面的良好体验,因为它的编程界面都是图形的,却也包含了编程的所有基础:循环,数组或者变量等。

legogyro
乐高教育的自平衡模型“GyroBoy”

乐高的 EV3 教育版包含了48节课的教学,告诉你如何移动机器人以及使用内置的感应器。

如果你想使用电路什么的,那么可以尝试 Parallax Basic Stamp 或者 Arduino 开发板。这些可以让你去增加任何你想要的部件,让机器人拥有16个或者更多输入输出的方式。当然,性能的提升也带来了复杂度的提升,如果让机器人跳舞是很简单的事的话,北京大妈们也会去做了。

programrobot
我以为做机器人已经很难了,直到我开始编程……

别只是买块主板就完了。买一本相关的书、教程来指导你完成所有的电路和编程过程。

如果你想制作一个遥控的战斗机器人,请记住和真实的拳击一样,它分重量级。在每一个重量级内超重的机器人是不被允许比赛的。有一些限制能让你成为更好的机器人创客,被迫的修改能让你对工程学以及工业设计方面了解更多。

 

别放弃


制作机器人最重要的一部分 – 和任何你去真正完全负责解决的问题一样 – 就是不要让挫败击倒你。如果制作机器人很简单,那么我们每个人都能有 C-3PO 在家里陪我们喝茶了。而且,越往后越南,一些人型机器人会用到18个发动机 – 每一个都要求你在每个时刻都能够对其精确地进行控制。所以,从二轮机器人开始干吧。

那么,选好一个机器人,订好一个最后的日期,马上开始干吧!为自己定下承诺,就像自己的工作一样。

foo-01


Via: Makezine

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here