自制开源3自由度机器手臂

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Dan Royer 的梦想是希望能制作一个6自由度(Degree of Freedom)的开源机器人,而且要能够让其他人也能轻松照着做。为了这个目标,他已经学习了机械方面的知识长达两年,刚刚完成了第一步 – 他做出了一个3自由度的开源机器手臂

这个机器人是以 ABB 460 这个工业机器人为基础的。 它有着镭射切割部分,一些螺钉螺母,几个步进电动机,以及作为大脑的 Arduino UNO。Dan Royer 将所有的设计文档都放在了这里,固件在这里 – 只要你有一些工具,就能自己照着做出来。

Arduino UNO 仅仅是这第一个原型机的暂时解决方式而已,Dan Royer 打算在下一个版本里使用 RUMBA (Reprap Universal Mega Board with Allegro-driver) 控制器。

以下这个视频展示了原型机夹着一支笔写下全世界程序员最熟悉的话 — “Hello World” 的全过程。

 

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